needn’t have done something是指从此刻往回看，不应该做某件已经做过的事。例句：You needn’t have bought that tool. 你本不应该买那个工具的。

Don’t need to do something是指此刻看未来的事，你不需要去做。例句：You don’t need to take that cup. 你不需要拿那个杯子。

这两个意思相同，不过第一个need是情态动词，其否定形式，后加动词原形

第二个don’t need 中的need是实意动词，后面要加动词不定式，即to do…